Intelligenta fordon, 7,5 hp

Huvudområde med fördjupning

Kandidatexamen, eller motsvarande, inom teknikområdet. Kurser i datateknik, datavetenskap och elektroteknik omfattande 90 högskolepoäng och inkluderande ett självständigt arbete. Kurser i matematik som omfattar 30 högskolepoäng eller kurser i analys, linjär algebra och transformmetoder. Kursen Teknisk matematik 7,5 hp (avancerad nivå), eller motsvarande. Undantag ges för kravet på svenska. Engelska 6.

Kursen ingår som valbar kurs i Civilingenjör i datateknik 300 hp, Masterprogrammet i inbyggda och intelligenta system 120 hp samt i Masterprogrammet i informationsteknologi 120 hp. Kursen ges även som fristående kurs.

Målsättningen med kursen är att tillhandahålla fördjupande kunskaper för att kunna utveckla intelligenta fordon och mobila robotar med tonvikt på sensorsystem, signalbehandling, styrning och reglering. Kursens tonvikt ligger framförallt på hur information från olika sensorer ska kombineras på bästa sätt.

Efter avslutad kurs ska studenten kunna:

Kunskap och förståelse

• beskriva och jämföra olika navigationssystem för inom- och utomhusnavigering
• förklara hur grundläggande GPS-baserade system fungerar

Färdighet och förmåga

• tillämpa, bedöma och förklara grundläggande modeller för dödräkning och robotkinematik samt metoder för att kombinera information från flera givare
• välja och presentera en vetenskaplig artikel inom området kombination av givare (sensorfusion)

Värderingsförmåga och förhållningssätt

• bedöma och tillsammans med andra diskutera vetenskapliga artiklar inom området intelligenta fordon

Kursen behandlar: Dödräkning och modeller för robotkinematik, navigationssystem för inomhusbruk, navigationssystem för utomhusbruk (t.ex. GPS-baserade system), kombination av flera sensorer (i synnerhet behandlas Kalman filtret och det Utökade Kalman filtret), vägplanering och undvikande av hinder.

Undervisningen bedrivs i form av diskussioner kring vetenskapliga publikationer, ett antal föreläsningar samt ett antal inlämningsuppgifter. Inlämningsuppgifterna dokumenteras genom skriftlig rapport.

Examinationen sker genom godkända inlämningsuppgifter (laboration), deltagande på seminarium, samt skriftlig tentamen.

Om särskilda skäl finns får examinator göra undantag från angiven examinationsform och medge att en student examineras på annat sätt. Särskilda skäl kan till exempel vara beslut om riktat pedagogiskt stöd.

I kursen ingår kursvärdering. Denna är vägledande för utveckling och planering av kursen. Kursvärderingen dokumenteras och redovisas för studenterna.