Reglerteknik, 7,5 hp

Huvudområde med fördjupning

Kurserna Transformer, signaler och system 7,5 hp, Ellära och elektronik 7,5 hp eller Ellära med elektrisk mätteknik 7,5 samt Digital- och datorteknik 7,5 hp eller Digitalteknik 7,5 hp.

Kursen ingår i Civilingenjör i datateknik 300 hp, Civilingenjör i intelligenta system 300 hp samt i Data-, Elektro- och Mekatronikingenjörsprogrammen.

Studenten ska utveckla kunskaper om hur processer kan styras och regleras.

Efter avslutad kurs ska studenten kunna:

Kunskap och förståelse

• redogöra för hur ett grundläggande reglersystem är uppbyggt
• redogöra för PID- och Polplaceringsregulatorn

Färdighet och förmåga

• tillämpa olika tumregelmetoder för inställning av PIDregulatorn
• skriva styrsystemprogram för PLC-system
• använda Matlab/Simulink för att lösa och simulera reglertekniska problem

Värderingsförmåga och förhållningssätt

• identifiera överföringsfunktioner från stegsvar och Bodediagram
• bedöma när en viss reglerarkitektur skall användas

Styrteknik

Sekvens och kombinatoriska system med funktionsbeskrivningar. Grafcet, programmerbara styrsystem samt olika programmeringsspråk för dessa.

Reglerteknik

Reglersystemets egenskaper. Linjära system. Processer. Det öppna systemets Bodediagram kontra reglersystemets egenskaper. Bodediagram för enkla processer. P-, Pl- och PID-reglering, analoga och digitala regulatorer, stegsvar för enkla processer, processtörningar och kvarstående fel, polplaceringsregulatorer, tillståndsmodeller, samplingsteorem och aliasfenomen.

Kursen använder sig av Laplace-, Z-transformer för att lösa reglertekniska problem.

För att simulera och reglera reglertekniska processer används programverktygen Matlab/Simulink.

Kursen omfattar föreläsningar och laborationer.

Examination sker genom skriftlig tentamen, godkända laborationer och inlämningsuppgifter.

Om särskilda skäl finns får examinator göra undantag från angiven examinationsform och medge att en student examineras på annat sätt. Särskilda skäl kan till exempel vara beslut om riktat pedagogiskt stöd.

I kursen ingår kursvärdering. Denna är vägledande för utveckling och planering av kursen. Kursvärderingen dokumenteras och redovisas för studenterna.