Signaler och sensorer, 7,5 hp

Huvudområde med fördjupning

Kursen Ellära med elektrisk mätteknik 7,5 hp eller Ellära och elektronik 7,5 hp. Undantag ges för kravet på svenska. Engelska 6.

Kursen ingår i Data-, Elektro- och Mekatronikingenjörsprogrammen 180 hp samt i programmet Civilingenjör i intelligenta system 300 hp. Kursen ges även som fristående kurs.

Syftet med kursen är att studenten ska få förståelse för hur ett mätsystem byggs upp, vilka olika delar som ingår, delarnas funktion och hur systemet beskrivs och analyseras.

Efter avslutad kurs ska studenten kunna:

Kunskap och förståelse

• beskriva ett mätsystems olika delar och delarnas funktion
• redogöra för sensorprinciper för icke-elektriska storheter
• redogöra för principer hur störningar kan kopplas in i ett mätsystem
• redogöra för hur osäkerheten i ett mätvärde beräknas och presenteras

Färdighet och förmåga

• från datapunkter bestämma en modell av systemet enligt minsta kvadrat metoden (kalibrering)
• utifrån en insignal/utsignal modell av systemet beräkna statiska egenskaper som: känslighet, olinjäritet
• givet en dynamisk modell (differentialekvation, överföringsfunktion) beräkna systemets utsignal och fel för typiska insignaler som: stegsignaler och periodiska signaler
• använda Matlab och LabView i mättekniska tillämpningar

Värderingsförmåga och förhållningssätt

• bedöma om ett mätsystem uppfyller de statiska och dynamiska krav som mätapplikationen kräver

Grundläggande principer för mätsystem, Statiska och Dynamiska egenskaper för mätsystem, Fel-källor i mätsystem, Fel- och osäkerhetsanalys, Elektrisk belastning, Sensorer och Signalanpassning, Signalbehandling i Matlab, Datainsamling och signalanalys i LabView.

Undervisningen bedrivs genom föreläsningar och laborationer. Laborationerna dokumenteras genom skriftliga rapporter.

Examination sker genom skriftlig tentamen och laborationer.

Om särskilda skäl finns får examinator göra undantag från angiven examinationsform och medge att en student examineras på annat sätt. Särskilda skäl kan till exempel vara beslut om riktat pedagogiskt stöd.

I kursen ingår kursvärdering. Denna är vägledande för utveckling och planering av kursen. Kursvärderingen dokumenteras och redovisas för studenterna.