Avancerade sensorsystem, 7,5 hp
Advanced Sensor Systems, 7.5 credits
Kurskod: ET8010
Akademin för informationsteknologi
Nivå: Avancerad nivå
Välj kursplan
Fastställd av: Forsknings- och utbildningsnämnden, 2024-11-18 och gäller studenter antagna vårterminen 2025.
Huvudområde med fördjupning
Avancerad nivå, har kurs/er på avancerad nivå som förkunskapskrav. (A1F)Behörighetskrav
Halvledarkomponenter 7,5 hp och Högfrekvenselektronik 7,5 hp på avancerad nivå samt kandidatexamen inklusive ett examensarbete om minst 15 hp inom elektroteknik. 30 hp matematik eller analys 7,5 hp, linjär algebra 7,5 hp och transformmetoder 7,5 hp.
Kursens inplacering i utbildningssystemet
Kursen ingår i Civilingenjör i intelligenta system 300 hp.
Mål
Kursens syfte är att studenten ska tillgodogöra sig kunskaper och färdigheter inom avancerad sensorsystem med fokus på fjärranalys. Kursen innehåller även moment som ska ge studenten erfarenhet av att designa och implementera funktionalitet i fjärranalyssystem.
Efter avslutad kurs ska studenten kunna:
Kunskap och förståelse
- redogöra för radarekvationen, utbredningsseffekter av elektromagnetiska vågor, “targer radar cross section” och “clutter”
- beskriva grundläggande metoder och egenskaper vid användandet av elektromagnetisk vågor för att detektera, positionera och identifiera objekt
- redogöra för de systemkrav som olika applikationer ställer på ett sensorsystem för fjärranalys
- beskriva grundläggande radararkitekturer
- beskriva väsentliga signalbehandlingsalgoritmer
Färdighet och förmåga
- konstruera väsentliga delar i signalbehandlingkedjor för att detektera/positionera/identifiera objekt via fjärranalys, inkluderat analoga och digitala konstruktioner för filtrering, sampling detektion, identifiering och system för presentation av informationen
- använda relevanta moderna programvaror och verktyg för radarsignalbehandling
Värderingsförmåga och förhållningssätt
- bedöma applikationskrav och vilka metoder som är tillämpliga
- analysera och förklara vetenskaplig information inom området fjärranalys
Innehåll
- Remote sensing, radar, interferometri, sonar och positionering.
- Radarekvationen, utbredningsseffekter för elektromagnetiska vågor, “targer radar cross section”och “clutter”.
- Sändar- och mottagararkitekturer för olika typer av radarsystem så som continouse wave (CW), FM-CW, pulse doppler radar, syntetisk aperaturradar (SAR) och bistatic radar.
- Radarsignabehandlingskedjan med fokus på detektionsteori, statistisk signalbehandling, analoga filter, digitala filter, FFT, Kalman filter, space-time adaptive processing (STAP)
- Avancerade radarantenner: Gruppantenner, elektroniskt fasstyrda gruppantenner antenn (ESA) och signalbehandling för gruppantenner
- Målföljning och målidentifikation
Undervisningsspråk
Undervisning
Undervisningen bedrivs genom föreläsningar, seminarier, laborationer och ett större projekt. Laborationer och projekt dokumenteras genom skriftliga rapporter.
Kursen består av en serie föreläsningar och seminarier som diskuterar koncept och tekniker inom fjärranalys. Föreläsningar och seminarier är understödda av laborationer där studenterna ges möjligheten att praktisera de teoretiska kunskaperna. Kursen inkluderar även ett större projektarbete där studenterna utvecklar ett fungerande radarsystem.
Betygsskala
Examinationsformer
Den teoretiska delen av kursen betygsätts baserat på en skriftlig tentamen och seminarier. Den praktiska delen av kursen består av projektarbete och laborationer. Både projektet och laborationerna betygsätts baserat på skriftliga rapporter.
Slutbetyget sätts genom en sammanvägning av betygen på den praktiska och den teoretiska delen, där lika vikt tilldelas de två områdena.
2201: Skriftlig tentamen, 3 hp
Fyrgradig skala, sifferbetyg (TH): Underkänd (U), Godkänd (3), Väl godkänd (4), Mycket väl godkänd (5)
2202: Laborationer, 1 hp
Fyrgradig skala, sifferbetyg (TH): Underkänd (U), Godkänd (3), Väl godkänd (4), Mycket väl godkänd (5)
2203: Seminarier, 1 hp
Fyrgradig skala, sifferbetyg (TH): Underkänd (U), Godkänd (3), Väl godkänd (4), Mycket väl godkänd (5)
2204: Projekt, 2,5 hp
Fyrgradig skala, sifferbetyg (TH): Underkänd (U), Godkänd (3), Väl godkänd (4), Mycket väl godkänd (5)
Undantag från angiven examinationsform
Om särskilda skäl finns får examinator göra undantag från angiven examinationsform och medge att en student examineras på annat sätt. Särskilda skäl kan till exempel vara beslut om riktat pedagogiskt stöd.
Kursvärdering
I kursen ingår kursvärdering. Denna är vägledande för utveckling och planering av kursen. Kursvärderingen dokumenteras och redovisas för studenterna.
Kurslitteratur och övriga läromedel
Litteraturlista 2025-01-20 – Tills vidare
Bassem R. Mahafza. Radar Systems Analysis and Design Using MATLAB.
Hugh D. Griffiths and Christopher Baker, Stimson's Introduction to Airborne Radar. (3.upplagan). SciTech Publishing, 2014.
Mark A. Richards, Fundamentals of Radar Signal Processing- (2.upplagan). Mc Graw-Hill, 2014.
Vetenskapliga artiklar.