Datorseende i 3D, 7,5 hp
Computer Vision in 3D, 7.5 credits
Kurskod: DT8006
Akademin för informationsteknologi
Nivå: Avancerad nivå
Välj kursplan
Fastställd av: Forsknings- och utbildningsnämnden, 2024-09-18 och gäller studenter antagna vårterminen 2025.
Huvudområde med fördjupning
Datateknik, Avancerad nivå, har kurs/er på avancerad nivå som förkunskapskrav. (A1F)Behörighetskrav
Kandidatexamen, eller motsvarande, inom teknikområdet. Kurser i datateknik, datavetenskap och elektroteknik omfattande 90 hp och inkluderande ett självständigt arbete. Kurser i matematik som omfattar 30 hp eller kurser i analys, linjär algebra och transformmetoder. Kursen Bildanalys 7,5 hp. Engelska 6.
Kursens inplacering i utbildningssystemet
Kursen ingår som valbar kurs i Masterprogrammet i inbyggda och intelligenta system 120 hp, Masterprogrammet i informationsteknologi 120 hp samt som valbar kurs i Civilingenjör i datateknik 300 hp. Kursen ges även som fristående kurs.
Mål
Studenten ska inhämta kunskap och färdigheter för tillämpningar av multidimensionellt datorseende, framförallt sekvenser av bilder tagna i tid och/eller från olika håll. Den skall komma i kontakt med aktuella tillämpningar av forskning inom området samt få en fördjupad förståelse för valda moment.
Efter avslutad kurs ska studenten kunna:
Kunskap och förståelse
- beskriva rörelse med hjälp av bilder
- beskriva geometri av 3D objekt med hjälp av bilder
Färdighet och förmåga
- relatera rörelse i 3D och typiska bildanalysproblem, samt själv kunna experimentera med lösningar
- relatera geometrin av 3D objekt och typiska bildanalysproblem, samt själv kunna experimentera med lösningar
Värderingsförmåga och förhållningssätt
- analysera och utvärdera metoder och lösningar i bildanalystillämpningar
Innehåll
Följande moment ingår i kursen: rörelse av linjer och punkter, rörelsetensor och -riktning, 3D-geometri och perspektivkamera, 3D-rekonstruktion genom stereo.
Undervisningsspråk
Undervisning
Undervisningen sker i form av föreläsningar och datorövningar som representerar teori- och praktikdelarna av kursen. Individuell återkoppling ges för teori och praktik.
Betygsskala
Examinationsformer
Examinationen utgörs av skriftlig tentamen och en rapport.
2001: Skriftlig tentamen, 6 hp
Fyrgradig skala, sifferbetyg (TH): Underkänd (U), Godkänd (3), Väl godkänd (4), Mycket väl godkänd (5)
2002: Rapport, 1,5 hp
Tvågradig skala (UG): Underkänd (U), Godkänd (G)
Undantag från angiven examinationsform
Om särskilda skäl finns får examinator göra undantag från angiven examinationsform och medge att en student examineras på annat sätt. Särskilda skäl kan till exempel vara beslut om riktat pedagogiskt stöd.
Kursvärdering
I kursen ingår kursvärdering. Denna är vägledande för utveckling och planering av kursen. Kursvärderingen dokumenteras och redovisas för studenterna.
Kurslitteratur och övriga läromedel
Litteraturlista 2025-01-20 – Tills vidare
Bigun, Josef (2006) Vision with Direction, Springer, Heidelberg.
Laborationsövningar